竹笋去涩的方法有多种，以下提供四种常见方法：
1. 清水泡发：将新鲜的竹笋放入清水中浸泡30分钟左右，然后捞出来用清水冲洗干净。这种方法可以减少煮的时间，节省柴火和人工。
2. 煮水去涩：将竹笋切成段或者片状，放入锅中加入适量的水（一般是竹笋的两倍），大火烧开后转小火煮30分钟左右，然后捞出来用清水冲洗干净。这样可以有效地去除竹笋的涩味。
3. 焯水去涩：将竹笋放入沸水中焯烫1～2分钟，然后捞出来用清水冲洗干净。这种方法比较快，但需要掌握好时间，不要过久或过短，否则会影响口感。
4. 加醋去涩：将竹笋切片或者切块，放入碗中加入适量的醋（一般是竹笋的1/4），搅拌均匀后静置10分钟左右，再用清水冲洗干净即可。这种方法不仅可以去除涩味，还可以增加竹笋的鲜味。
以上四种方法都可以快速去除竹笋的涩味，选择哪种方法取决于个人口味和习惯。无论哪种方法，都需要注意卫生和安全，避免食物中毒等问题的发生。