去除猪蹄上的毛可以按照以下步骤进行：
1. 将猪蹄放入沸水中煮沸一段时间，这样可以软化猪蹄上的毛。煮沸的时间根据猪蹄的大小和数量来决定，一般10-15分钟左右。
2. 取出煮沸后的猪蹄，用刀或剪刀刮除猪蹄上的毛。刮毛时要小心不要伤到猪蹄的皮肤。
3. 如果有需要，可以用火烧猪蹄上的残毛，但要小心控制火候，避免烤糊猪蹄。
4. 刮除毛后，再次用清水冲洗猪蹄，确保猪蹄干净。
5. 处理好的猪蹄可以继续按照自己的需求进行烹饪。
这个方法适用于家庭厨房的操作。如果是在专业场所处理大量猪蹄，可以使用专业设备或请专业人员进行操作。