冷冻熟小龙虾可以通过以下几种方式加热：
1. 水煮法：将足够的水煮沸，加入适量的盐和调料。把冷冻的熟小龙虾放入开水中，煮约2-3分钟，直到完全加热。然后用漏网捞出，放入冷水中冷却，即可食用。
2. 蒸煮法：将锅中加入足够的水并煮沸，将冷冻的熟小龙虾放在蒸网上，放入锅中，盖上盖子蒸煮5-7分钟，直到完全加热。蒸熟后，用夹子将小龙虾取出，即可食用。
3. 烤炉法：将冷冻的熟小龙虾放在烤盘上，用烤箱预热至200°C。将烤盘放入烤箱，烤6-8分钟，或者直到龙虾变热且外表微微有些焦黄。取出即可食用。
以上加热方法只是常见的几种方式，可以根据个人口味和喜好进行调整。在加热过程中，要确保熟小龙虾被充分加热，以杀死可能存在的细菌。不要过度加热，以免导致龙虾肉过干。