剩下的菜和米饭可以通过以下几种方式加热：
1. 微波炉加热：将菜和米饭放入微波炉中适当的容器中，加热一段时间（时间根据数量和种类可调整），期间可以适时搅拌，直至达到所需的温度。
2. 锅中加热：将菜和米饭放入平底锅或炒锅中，用中小火加热。可以加入少量清水或汤汁，以防食物过干。同时适时翻炒，直至达到所需的温度。
3. 蒸汽加热：将菜和米饭放入蒸锅或蒸汽炉中，进行蒸汽加热。蒸汽能够温润地加热食物，保持其原有的口感和营养。蒸汽时间根据食物的种类和数量而定。
无论使用哪种方式，加热前确保食物已经完全解冻，并按照个人口感适当调整加热时间。