泡发好的冰冻海参可以按照以下步骤进行制作：
1. 解冻海参：将冰冻的海参取出，放入冷水中解冻，大约需要2-3个小时。确保***解冻，否则会影响口感。
2. 去除内脏：将解冻后的海参仔细检查，去除其内脏。可以用刀轻轻切开海参，将内脏取出，以保持外观的完整。
3. 清洗：将去内脏后的海参放入清水中浸泡，用手轻轻搓洗，去除表面的泡沫和残留物。
4. 煮熟：将清洗后的海参放入热水中煮熟，可以根据个人口感决定煮的时间，通常需要5-10分钟。海参熟了后会变得柔软，口感更好。
5. 食用：将煮熟的海参捞出，切成块状或者切花刀，根据个人喜好搭配调料进行食用。可以用来做凉拌海参、海参炒饭、海参汤等。
注意事项：
- 在处理海参时要小心，使用厨房手套或者工具保护手部。
- 浸泡和清洗过程中要用清水，不要用肥皂或者洗涤剂，以免影响口感。
- 煮海参时可以加入葱、姜等调料，以增加风味。