要想烤出外脆里嫩的小羊腿，可以尝试以下步骤：
1. 准备工作：将小羊腿从冰箱中取出，使其回到室温。这样可以使肉质更加均匀，避免烤制时出现不均匀的现象。
2. 腌制：可以选择使用盐、胡椒粉、橄榄油、大蒜、迷迭香等调料来腌制小羊腿。将调料均匀涂抹在小羊腿表面，然后放入保鲜袋中腌制至少2小时，过夜。腌制时间越长，味道越入味。
3. 预热烤箱：将烤箱预热至200°C。
4. 烤制：将腌制好的小羊腿放在烤盘上，可以在烤盘底部放一些洋葱或者土豆，以防止小羊腿直接接触烤盘而烤糊。将小羊腿放入预热好的烤箱中烤制。根据小羊腿的大小，一般烤制时间为1到1.5小时。烤制过程中可以定期翻转小羊腿，以保持均匀的受热。
5. 喷水：在烤制过程的前20分钟和最后20分钟，可以用喷水瓶喷水在小羊腿上，以保持其湿润。这有助于保持肉质嫩滑。
6. 烤制完成：当小羊腿的表面呈现出金黄色时，可以用刀子切开一小块来检查肉质是否熟透。如果切开的部分呈现粉红色，可以继续烤制一段时间。如果切开的部分呈现嫩粉色，就可以取出小羊腿了。
7. 休息：将烤好的小羊腿取出并静置5-10分钟，让肉汁均匀分布在整块肉中。这样可以使肉质更加细嫩多汁。
8. 切片：将小羊腿切片并摆盘即可享用。
小提示：在烤制过程中，可以根据个人口味加入喜欢的调料，如辣椒粉、孜然粉等，以增添口感。也可以根据自己的偏好，将小羊腿烤至不同程度的熟度，保持肉质的嫩滑与色香味俱佳。