泡发加拿大野生淡干海参的步骤如下：
1. 先将淡干海参放入清水中浸泡，时间取决于海参的大小和硬度。通常来说，较大和较硬的海参需要较长时间浸泡，约为12至24小时，中小型海参则只需要6至8小时。
2. 浸泡完毕后，将海参取出，用清水冲洗几次，以去除海参表面的杂质和余味。
3. 将海参放入锅中，加入足够的清水，水量约为海参重量的2倍。煮沸后，改为中小火继续煮约1至2小时，或直到海参变软和膨胀。
4. 期间需要不断地重复添加清水，以保持煮沸状态。
5. 海参煮熟后，用筷子或叉子轻轻插入海参中心，如果轻松穿透，则表示已熟透。
6. 关火后，将煮熟的海参捞出，用凉水冲洗一遍，以去除表面的余温。
7. 浸泡过程中，海参可能会吸水膨胀，所以在泡发完毕后，需要将其表面的“脖子”部分剪掉。
8. 浸泡后的海参已经能够直接食用，可以切片、拌凉菜或用来炖汤。
淡干海参的泡发时间和煮熟时间可能因个体大小、硬度等因素而有所不同，建议根据实际情况进行调整。为了确保食用安全，泡发前也可以使用适量的食盐浸泡海参，以杀灭细菌。