要烤出奶味的腰果，可以使用以下步骤：
1. 准备腰果：将生腰果浸泡在水中10分钟，然后将其沥干水分备用。
2. 调制奶味涂层：取适量牛奶粉和白糖，按照1:1的比例混合均匀。
3. 涂抹奶味涂层：将腰果放入一个干净的容器中，均匀地撒上奶味涂层，使每颗腰果都被涂层覆盖。
4. 进行烘烤：将涂有奶味涂层的腰果放入预热至180°C的烤箱中，烤10-15分钟，直到腰果呈金黄色。
5. 翻炒均匀：将烤好的腰果取出，稍微冷却后，倒入一个干净的平底锅中，用中小火翻炒均匀，让奶味涂层均匀附着在腰果上。
6. 冷却保存：炒好的腰果放在一个晾网上，待其完全冷却后放入密封容器中保存。
通过以上步骤，就可以制作出奶味十足的烤腰果，口感香脆，奶香四溢。这是一款适合作为零食的美味小吃。