泡发好的海参煮的方法如下：
1. 将泡发好的海参放入锅中，加入足够的清水，水量要稍微多一些，以覆盖海参。
2. 加入一些料酒，约一汤匙，煮沸后用大火煮1-2分钟，以去除海参中的腥味。
3. 将火调至中小火，加入一些姜片和葱段，以增加香味。
4. 继续煮约30分钟至1个小时，直到海参变软、口感更加嫩滑。根据海参的大小和硬度，煮的时间可能有所不同，可以用筷子轻轻插入海参中心检查是否熟透。
5. 煮好后，用漏网将海参捞出，冲洗干净。
6. 海参可以根据个人喜好加入其他配料进行烹饪，例如蒸、炒、炖或者用来烧汤。
7. 汤料可以根据自己的口味选择，例如可以加入鲍鱼、干贝、瘦肉、鸡脚等。
8. 煮好的海参可以搭配蘑菇、豆腐、海鲜等食材进行搭配，制作出更丰富的菜品。
注意：在煮海参的过程中，可根据个人口味调整火候和调料。煮海参时切勿过长时间，否则会导致海参过烂，口感变差。