要去除猪蹄的腥味，可以采取以下几个步骤：
1. 飞水：将猪蹄放入开水中焯水，煮沸后煮3-5分钟，捞起后用清水冲洗干净。这个步骤有助于去除猪蹄上的血水和脏物，减少腥味。
2. 泡水：将焯水后的猪蹄放入盆中，加入足够的清水，加入姜片、料酒、大葱等调料，浸泡30分钟以上。泡水可以进一步去除腥味，并带出猪蹄的鲜嫩味。
3. 去皮：将泡水后的猪蹄取出，用刀将皮层割开，然后用力撕去皮层。去皮可以去除猪蹄上的一部分肥腻味道。
4. 煮熟：将去皮的猪蹄用清水冲洗干净后，放入炖锅或压力锅中，加入适量的水，再加入料酒、姜片、大葱等调料。炖锅中小火炖煮1-2小时，压力锅中高压煮20-30分钟。
5. 煮熟后，取出猪蹄放入凉水中泡凉。冷却后的猪蹄口感更鲜嫩。
以上是一种常用的去除猪蹄腥味的方法，可以根据个人口味调整具体的调料和时间。