要熬制出好吃的桃胶，需要以下材料和步骤：
材料：
- 桃胶：适量
- 水：适量
- 冰糖：适量（可根据个人口味调整）
步骤：
1. 将桃胶泡发：将适量桃胶放入清水中浸泡，约2-3小时，直到桃胶变软。
2. 煮水：将适量清水倒入煮锅中，大火烧开。
3. 加入桃胶：将泡发好的桃胶加入煮锅中，用中小火慢慢煮。
4. 搅拌：用木勺或筷子搅拌，使桃胶均匀分散在水中，避免结块。
5. 加入冰糖：根据个人口味，加入适量的冰糖，继续搅拌至冰糖完全融化。
6. 持续煮炖：将煮锅转小火，持续炖煮桃胶，直到桃胶变得口感顺滑、黏稠为止。一般需要炖煮1-2个小时，根据桃胶的量而定。
7. 调味：根据个人口味可以加入一些蜜糖等其他调味剂，提升桃胶的口感和香甜度。
8. 倒入容器：将炖煮好的桃胶倒入干净的容器中，待其冷却至室温后，再放入冰箱冷藏。
9. 食用：等待桃胶冷藏至凝固状后，便可以食用了。可以直接吃，也可以加入糖水、牛奶、豆浆等其他食材一起搭配食用。
注意事项：
- 煮桃胶时要不断搅拌，避免沉底或结块。
- 熬制桃胶的时间可以根据个人口感和喜好来调整，可以多次尝试找到最合适的时间。
- 桃胶冷藏后会凝固，如果觉得口感太硬，可以将其放在室温下回温一会儿再食用。