煮皂角雪燕桃胶的步骤如下：
1. 将皂角雪燕桃胶浸泡在清水中，浸泡时间根据具体产品的要求来确定，通常为4-8小时，直至胶体软化。
2. 接下来，将浸泡好的皂角雪燕桃胶放入锅中，加入适量的清水，水量略高于胶体的高度。
3. 将锅置于炉火上，用中小火慢慢加热，不断搅拌，直至桃胶完全溶解。
4. 煮沸后，继续用小火煮5-10分钟，以确保桃胶充分溶解和汤汁变浓稠。
5. 关火后，可以根据个人口味加入适量的冰糖或其他调味料，搅拌均匀溶解。
6. 将煮好的皂角雪燕桃胶倒入碗中，稍微晾凉，然后放入冰箱冷藏至凝固。
煮好的皂角雪燕桃胶可以作为甜品食用，也可以加入其他水果、蜂蜜等搭配食用，具有润肺养颜、滋润肠胃等功效。