海参烧出来硬的原因主要有以下几点：
1. 海参的成分：海参主要由胶原蛋白组成，而胶原蛋白在高温下会变得坚硬。烹饪海参时，高温会引起海参内的胶原蛋白收缩，使其变硬。
2. 加热过度：如果海参被过度加热，其中的水分会被蒸发掉，导致海参的水分含量降低，进而变硬。过度加热还会使胶原蛋白更加收缩，使海参变得更加硬。
3. 海参的处理方法：制作过程中，有些海参在切割、处理或腌制时没有正确的方法和技巧，导致海参纤维受损造成硬度增加。
为了避免海参烧出来过硬，可以采取以下方法：
1. 预先处理海参：在烹饪前，先将海参浸泡在水中，以去除其中的泥沙和杂质。然后用清水冲洗干净，将海参切割成适当大小，再进行烹饪。
2. 温火炖煮：在烹饪时，要选择温火炖煮的方法，尽量避免高温加热。可以选择用水或高汤来煮海参，使其受热均匀，不易变硬。
3. 加入适量调料：在烹饪过程中，可以加入适量的调料，如姜片、葱段、料酒等，以增加海参的风味，同时也有助于使海参更加鲜嫩。