制作咸猪蹄腌笃鲜需要以下材料：
- 咸猪蹄：2只
- 盐：适量
- 糖：适量
- 料酒：适量
- 姜块：适量
- 桂皮：适量
- 八角：适量
- 椒粒：适量
- 豆瓣酱：适量
- 葱段：适量
- 生抽：适量
- 红糖：适量
- 熟花椒粉：适量
- 大蒜：适量
制作步骤如下：
1. 将咸猪蹄用清水洗净，放入锅中加水煮沸，焯水去腥。捞出后用刀刮去表层的脏物。
2. 在一锅中加入足够的水，放入姜块、桂皮、八角、椒粒煮沸，然后将焯水后的咸猪蹄放入锅中，煮15分钟。
3. 煮好的咸猪蹄捞出，用清水冲洗干净。
4. 将锅中的煮汤过滤出来备用，同时加入适量的盐、糖、料酒、豆瓣酱、葱段、红糖、生抽、熟花椒粉、大蒜，调匀制成腌料。
5. 将咸猪蹄放入腌料中，腌制24小时以上，入味。
6. 将腌制好的咸猪蹄取出，放入蒸锅中蒸2小时左右。
7. 蒸好后的咸猪蹄取出晾凉，即可食用。
注意事项：
1. 选择新鲜的咸猪蹄，颜色鲜红，肉质饱满。
2. 在腌制过程中可以根据个人口味调整配料和调料的用量。