泡发海参的正确方法如下：
1. 选择新鲜的海参，外壳完整、坚硬，没有异味。可以选择活海参，活海参的壳上有肌肉收缩的痕迹。
2. 将海参放入醋水中浸泡3-5分钟，以去除海参体内的沙和杂质。
3. 用清水冲洗海参，将醋水***洗净。可以反复冲洗数次，直到海参表面干净。
4. 将清水加入锅中，水量要足够多，将海参完全浸泡在水中。
5. 加入生姜片和料酒，煮沸后转小火煮20-30分钟。根据海参的大小和硬度，煮的时间可以适量延长。
6. 关火后，将煮熟的海参捞出，放入清水中漂洗，去除浮沫和余温。
7. 将漂洗后的海参放入冷水中浸泡30分钟至1小时。可以期间更换几次冷水，以去除海参体内的异味。
8. 浸泡时间过长会导致海参变得松软，所以掌握好浸泡的时间。
9. 浸泡完成后，可以根据个人口味，切成块状或者撕成丝状，用来炒菜或者凉拌食用。
注意事项：
- 浸泡的时间不要过长，以免海参变得过于软烂。
- 浸泡的水要保持清洁，否则会影响海参的口感。
- 如果海参为鲜活海参，在放入锅中煮之前，可以先用刀将海参的肠管取出。
- 浸泡期间，可以将海参放入冰箱冷藏，有助于去除腥味。