使用高压锅煮高粱米饭的步骤如下：
1. 将高粱米洗净，用水浸泡30分钟，然后沥干备用。
2. 将高粱米放入高压锅内，加入适量的清水（一般是米和水的比例为1:1.5）。
3. 盖上高压锅盖，调节火力到z大，等待锅内产生高压。
4. 当高压锅上的指示阀封闭并且有蒸汽排出时，调节火力至中小火，保持高压锅内的压力不变。
5. 煮10-15分钟，然后关闭火源，等待高压锅内的压力自然释放。
6. 打开锅盖，用木质或塑料的饭勺轻轻翻拌米饭，使其均匀松散。
7. 可根据个人口味加入适量盐或其他调料进行调味。
8. 将米饭盛出，即可享用。
注意事项：
- 煮高粱米饭时，可以根据个人喜好的口感和软硬程度，调整煮饭时间。
- 在等待压力释放时，不要急于打开高压锅盖，以免发生烫伤事故。
- 在煮饭过程中，应保持适量的水，以免米饭糊底或煮焦。