发现细菌运动的方法主要有以下几种：
1. 直接观察法：将细菌样本放在显微镜下直接观察。通过放大镜镜片和显微镜镜筒的调节，可以观察到细菌的运动和变化。
2. 含液滴法：将细菌样本滴在一滴水或培养基上，然后用显微镜观察液滴中的细菌运动。通过观察细菌在液滴中的移动轨迹和速度，可以了解其运动特征。
3. 液体培养法：将细菌样本放入含有适宜培养基的培养皿中，将培养皿放在显微镜下观察。通过观察细菌在培养基中的运动情况，可以了解其运动方式和速度。
4. 动态追踪法：使用显微镜结合计算机图像处理软件，对细菌的运动进行实时跟踪和记录。通过对图像序列的处理和分析，可以获得细菌的运动轨迹和速度信息。
细菌的运动方式有多种，常见的包括游动、滑动、爬行等，具体的运动方式和特征需要根据不同的细菌种类和环境条件来观察和研究。