清洗新鲜海参的步骤如下：
1. 准备好所需工具和材料：新鲜海参、清水、小刷子、菜刀、盐。
2. 将新鲜海参放入清水中浸泡15-20分钟，以软化其外表。
3. 然后，用菜刀小心地将海参的顶部切开，清洗海参内部。
4. 将切开的海参放入清水中，用手捏住海参的头部，轻轻地按摩海参的身体，以去除海参身体上的泥沙和杂质。
5. 接下来，用小刷子蘸取盐水轻轻擦拭海参的外表，去除海参身上的细胞膜和污垢。
6. 将清洗干净的海参放入清水中漂洗一遍，确保其表面没有残留的盐水和杂质。
完成以上步骤后，新鲜海参就可以用来烹饪了。