要炖好猪蹄炖黄豆，可以尝试以下几个步骤：
1. 准备材料：准备猪蹄、黄豆、姜片、葱段、料酒和清水。
2. 煮水烫洗：将猪蹄用开水烫洗，去除血水和杂质。
3. 炖前处理：将猪蹄切成大块，黄豆提前用清水泡发2-3个小时，然后沥干备用。
4. 炒姜葱：锅中加入适量的油，放入姜片和葱段炒香，增加香味。
5. 炖煮：将炒好的姜葱放入炖盅中，然后加入猪蹄和黄豆，加入适量的料酒和清水，水要淹过所有材料。
6. 炖煮时间：将炖盅放入锅中，用小火炖煮2-3个小时，直到猪蹄和黄豆变得软烂，口感好。可以加盖保持汤汁不易挥发，也可中途适量加水。
7. 调味：最后加入适量的盐，继续炖煮几分钟，使汤汁均匀入味。
8. 出锅：炖好的猪蹄炖黄豆可以将姜片和葱段捞出，然后装入碗中即可食用。
以上步骤可帮助减少猪蹄的腥味，增添黄豆的香味，使猪蹄炖黄豆更加美味可口。