腌制芹菜、白萝卜和红萝卜的方法如下：
1. 准备材料：芹菜、白萝卜、红萝卜、盐、糖、白醋、大蒜、辣椒等。
2. 清洗芹菜、白萝卜和红萝卜，去掉外皮和不好的部分。
3. 将芹菜切成适当的长度，白萝卜和红萝卜也切成适当的形状，可以选择切片、切丝、切块等。
4. 在一个容器中加入适量的盐和糖，根据个人喜好来调整。然后将蔬菜放入容器中，轻轻拌匀，使盐和糖均匀附着于蔬菜上。
5. 加入一些蒜瓣和辣椒，根据个人口味来决定添加的量。
6. 静置腌制：将容器盖好，放置在阴凉通风处，进行腌制。一般腌制时间可以根据个人口感来决定，大约需要一到三天，期间可以适时翻动蔬菜，以确保均匀腌制。
7. 开始尝试：腌制时间到达后，可以尝试一下蔬菜的味道，如果已经达到自己喜欢的口感，即可停止腌制。
8. 添加调味料：将腌制好的蔬菜倒入干净的容器中，加入适量的白醋，根据个人口味加入一些调味料如胡椒粉、白胡椒粉等，然后再轻轻拌匀。
9. 冷藏保存：将腌制好的蔬菜密封保存在冰箱中，即可慢慢食用。腌制好的芹菜、白萝卜和红萝卜可以放置在冰箱中保存一段时间，保持新鲜并且延长保存期限。
这样腌制出来的芹菜白萝卜红萝卜脆嫩可口，口感适中，可以作为冷盘、配菜或者拌饭时的调料。