要做一道好吃的牛腩炖萝卜，有几个窍门可以尝试：
1. 选购优质牛腩：选择新鲜的、带有适量脂肪的牛腩，这样炖出来的菜肴会更加鲜嫩可口。
2. 先焯水去腥：在炖牛腩之前，可以先用开水将牛腩焯水一下，这样可以去除腥味并使肉质更加鲜嫩。
3. 充分炖煮：将牛腩和萝卜切块后，可以使用砂锅或者电压力锅进行炖煮。使用慢炖的方式，可以让牛腩的香味和营养充分释放。
4. 添加调料：牛腩炖萝卜的调料可以根据个人口味进行调整，一般可以加入葱姜蒜、料酒、盐、胡椒粉、八角、桂皮、香叶等，以增添风味。
5. 控制火候：炖煮的过程中要注意火候，可以先用大火将水烧开，然后转小火慢炖，这样可以保持菜肴的味道和营养。
6. 放入香菜或葱花：在关火前可以撒入一些香菜或者葱花，增添菜肴的颜色和香气。
以上是一些制作牛腩炖萝卜好吃的窍门，希望对你有帮助！