晚上睡觉后腰疼可能是由于长时间保持相同的姿势或者肌肉疲劳引起的。以下是几种可以缓解腰痛的运动：
1. 腰部伸展：躺在床上，将双腿弯曲并靠近胸部，双手抱住膝盖，保持这个姿势15-30秒钟，然后慢慢放松。重复3-5次。
2. 躺平伸展：躺在床上，将双腿伸直，将左腿向上抬起，用双手抱住大腿后方，保持这个姿势15-30秒钟，然后换腿。重复3-5次。
3. 俯卧撑：躺在床上，将手掌放在床上肩膀的位置，然后用手臂的力量将上半身抬起，保持这个姿势几秒钟，然后慢慢放下。重复10-15次。
4. 站立伸展：站立时，双脚分开与肩同宽，双手自然下垂。然后，向前探身，尽量靠近地面，保持这个姿势15-30秒钟，然后慢慢站起。重复3-5次。
5. 瑜伽桥式：躺在床上，将膝盖弯曲，双脚平放在床上，双手放在身体两侧。然后，用腰部的力量将臀部抬起，使整个背部离开床面，保持这个姿势15-30秒钟，然后慢慢放下。重复3-5次。
以上运动可以缓解腰痛，但如果腰痛严重或持续时间较长，建议咨询医生或专业理疗师的意见。