泡红豆薏米水可以起到除湿的效果。下面是制作红豆薏米水的步骤：
1. 准备材料：红豆、薏米、水。
2. 将适量的红豆和薏米淘洗干净，去除杂质。
3. 将淘洗干净的红豆和薏米放入一个容器中。
4. 加入足够的水，水量要稍微多一些，因为红豆和薏米会吸收水分。
5. 盖上容器盖子，浸泡一段时间，建议浸泡4-6小时。
6. 将浸泡好的红豆薏米放入锅中，加入适量的水。
7. 开始煮沸，然后转小火煮20-30分钟，直到红豆和薏米变得熟软。
8. 关火，让水稍微冷却一下，可以加入适量的蜂蜜或者冰糖进行调味。
9. 将泡制好的红豆薏米水过滤掉渣，剩下清澈的水即可。
10. 将红豆薏米水倒入杯中，可以冷热饮用。
红豆薏米水富含纤维和营养物质，饮用后可以帮助促进新陈代谢，调节湿气，达到除湿的效果。但需要注意，如果有特殊的身体情况或者对某些成分过敏，咨询医生的建议再进行饮用。