要做熟咸鸭蛋黄，需要准备新鲜的咸鸭蛋。下面是一种常用的方法：
1. 先将咸鸭蛋清洗干净，用刀背轻轻敲打鸭蛋壳的一侧，然后用手指插入刀口处轻轻扩大裂纹。
2. 当裂纹扩大后，将插入刀口处的手指慢慢旋转，将鸭蛋壳的一部分剥开，露出蛋黄。
3. 将蛋黄轻轻挖出，放在一个碗里备用。
4. 将蛋黄用清水洗净，去除表面的盐分。
5. 准备一个小锅，加入足够的水，然后将蛋黄放入锅中。
6. 将锅置于火上，用中小火煮沸后再继续煮5-6分钟。这样可以让蛋黄煮熟但不会太硬。
7. 将煮熟的蛋黄捞出，放入凉水中冷却一会儿，然后用纸巾擦干水分。
现在，你的咸鸭蛋黄已经做熟了，可以食用或用于烹饪中。煮咸鸭蛋黄的时间可以根据个人口味调整，如果喜欢更硬的蛋黄，可以多煮几分钟。