要煮好吃又嫩的卤猪肝，可以按照以下步骤：
1. 准备材料：猪肝、生姜、葱、大蒜等。
2. 将猪肝切片或切成块状，然后用清水浸泡片刻，以去除血水和腥味。
3. 锅中加入适量清水，烧开后将猪肝放入水中焯水，焯水的目的是去除猪肝中的杂质。
4. 焯水后将猪肝捞出，用凉水冲洗一下，以去除焯水后的气味。
5. 准备一个清汤锅，加入一些水、生姜、葱段、大蒜等调料，煮开后放入猪肝，再次烧开，改为小火慢炖。
6. 炖煮约15-20分钟，视猪肝的肉质大小而定。炖的时间不能太长，否则猪肝会变得过硬。
7. 取出猪肝，用刀切开确认是否熟透，如果还有血迹则需要继续炖煮。
8. 将炖煮的汤汁滤去杂质，加入适量的盐、酱油、糖、料酒、胡椒粉等调味料，将猪肝放入汤汁中继续卤制。
9. 将火调至中小火，继续炖煮约20-30分钟，让猪肝充分入味。
10. 关火后，将猪肝提出放入冷水中浸泡5分钟，以保持猪肝的嫩滑口感。
11. 将卤猪肝切片，装盘即可享用。
温馨提示：在煮卤猪肝时，可以根据个人口味添加适量的香料、调料，以增加风味。煮猪肝时要掌握好时间，过长会导致猪肝过老，过短则不熟透，选择适合自己口感的时间进行烹饪。