要煮软五色糙米，可以按照以下步骤进行：
1. 将五色糙米用清水浸泡30分钟至1小时，这样可以使米粒吸水，煮熟更容易。
2. 将浸泡过的五色糙米放入电饭煲或炖锅中，添加适量清水（一般是1份米：2份水的比例）。
3. 如果使用电饭煲，选择煮饭功能后，等待煮熟即可。如果使用炖锅，先将火开到大火加热至沸腾，然后转小火炖煮30-40分钟。
4. 煮熟后，可以将火关掉，然后静置10-15分钟。这样可以让米粒充分吸收水分，变得更加软糯。
5. 用米勺轻轻翻拌一下五色糙米，让米饭更加均匀松散。
五色糙米本身比较硬，即使煮熟也会比白米硬一些。如果希望米饭更软糯，可以多加一些水或延长煮熟时间。煮熟的五色糙米还可以配合其他食材一起炖煮，增加口感和味道。