泡发海参的步骤如下：
1. 准备海参：购买新鲜的海参，并清洗干净。如果是干海参，需要先浸泡至软化。
2. 浸泡：将新鲜或干海参放入清水中，用水浸泡。干海参需要浸泡12至24小时，期间需要不断更换水，以去除海参体内的杂质。
3. 剪开海参：将泡发好的海参取出，用剪刀将海参的腹部沿着方向剪开。然后用手指将海参内的沙和内脏清理干净。如果是新鲜海参，可以直接去除内脏。
4. 再次浸泡：将去除内脏的海参放入清水中，浸泡数小时。期间同样需不断更换水，以去除残留的泡发物。
5. 清洗：再次取出浸泡好的海参，用清水冲洗干净。确保没有杂质残留。
6. 泡发：将清洗好的海参放入清水中，用文火慢炖2至3小时。煮熟的海参外观发白，质地细嫩并有弹性。
7. 调料：煮熟的海参可根据个人口味添加调料，如葱姜蒜、盐、鸡精等，以增加风味。
泡发干海参的步骤如下：
1. 浸泡：将干海参放入清水中，浸泡12至24小时。期间需不断更换水，以去除海参中的盐分和杂质。
2. 煮沸：将浸泡好的干海参放入锅中，加适量清水，煮沸。
3. 捞起：将煮沸的海参捞起，放入冷水中漂凉，以去除海参表面的腥味。
4. 刮洗：用刀背或刷子轻轻刮洗海参的表面，去掉残留的杂质。
5. 再次浸泡：将刮洗好的海参放入清水中，浸泡2至3小时。期间需不断更换水，以去除残留的泡发物。
6. 清洗：将浸泡好的干海参取出，用清水冲洗干净，确保没有杂质残留。
7. 炖煮：将清洗好的干海参放入锅中，加适量清水，用文火慢炖2至3小时，直到海参变软并具有弹性。
8. 调料：煮熟的干海参可根据个人口味添加调料，例如酱油、料酒、盐、糖等，以增加风味。