要想做出好喝的豆芽汤，可以尝试以下几种做法：
1. 麻辣豆芽汤：将豆芽焯水煮熟备用。锅中加入适量的油，放入蒜末、姜末炒香，加入辣椒粉、豆瓣酱炒出红油。然后加入适量的水，烧开后放入豆芽煮2-3分钟，调入适量的盐、鸡精，撒上葱花即可。
2. 清汤豆芽汤：将豆芽焯水煮熟备用。锅中倒入适量的清汤，烧开后放入豆芽煮2-3分钟，加入适量的盐、鸡精、胡椒粉调味，最后撒上葱花即可。
3. 酸辣豆芽汤：将豆芽焯水煮熟备用。锅中加入适量的油，放入姜末、蒜末、干辣椒炒香，加入适量的番茄酱、醋、白糖、盐翻炒均匀。然后倒入适量的水，烧开后放入豆芽煮2-3分钟，调入适量的鸡精，撒上葱花即可。
无论选择哪种做法，建议尽量掌握好烹饪时间，避免豆芽煮得太长时间导致口感过软。根据个人口味调整调料的用量，使其更符合自己的喜好。