泥鳅能够飘在水面上是因为它们具有气囊器官。气囊是一种由血管膨胀而成的器官，位于泥鳅的腹腔内部。泥鳅通过改变气囊内的气压来调节自己的浮力。
当泥鳅需要浮在水面上时，它会通过肌肉的收缩将空气推入气囊中，这会使气囊膨胀而减小泥鳅的体密度，从而使它们浮起来。当泥鳅需要下沉时，它们会通过肌肉的放松将气囊内的气体释放出来，减小气囊的体积，增加自己的密度，从而下沉到水中。
泥鳅能够自由地上浮和下沉，这使水中的移动更加轻松。泥鳅在水中游动时，它们可以通过调节气囊的大小来平衡自己的身体姿势，从而更好地控制自己的位置和方向。
泥鳅能够飘在水面上是因为它们具有气囊器官，通过调节气囊内的气压来控制自己的浮力。