腌制泡椒红心萝卜的窍门如下：
1. 选购新鲜的红心萝卜。红心萝卜应该选择外表饱满、色泽鲜艳、表皮光滑的萝卜。
2. 把红心萝卜削皮，切成块状或者片状，根据个人口味选择大小。
3. 准备腌制液。将泡椒、生姜、蒜瓣切成小粒或者片状备用。将适量的盐、醋和糖混合在一起，搅拌均匀。
4. 将红心萝卜放入一个干净的容器中，倒入腌制液。确保萝卜均匀浸泡在腌制液中。
5. 添加切碎的泡椒、生姜、蒜瓣到容器中，使其均匀分布在红心萝卜中。
6. 盖上容器的盖子，放置在阴凉通风的地方。每天搅拌一次，保证腌制液均匀渗透到红心萝卜中。
7. 根据个人口味，腌制的时间可以在3天至一周之间。在腌制的过程中，可以根据个人口味需求，适当调整腌制液中的盐、醋和糖的比例。
8. 腌制好后，将泡椒红心萝卜放入密封容器中，放入冰箱保存。吃的时候可以切碎或者直接食用。
注意事项：
- 在腌制过程中，注意卫生，保持容器和工具的清洁。
- 建议使用玻璃或者陶瓷容器，避免金属容器对食物的影响。
- 如果觉得泡椒红心萝卜的味道太咸，则可以在腌制前将红心萝卜片放入开水中焯水，焯水后再进行腌制。这样可以去除一部分盐分。
- 如果喜欢辣味较重的泡椒红心萝卜，可以在腌制液中加入适量的辣椒粉或者辣椒油。