泡好的海参应该先刮去表皮，然后用清水泡发，泡发后捞出沥水备用。以下是一些烹饪海参的常见方法：
1. 清蒸海参：将泡发好的海参放入蒸盘中，蒸8-10分钟，取出后淋上一些蒸鱼豉油和葱姜蒜末，即可食用。
2. 红烧海参：将泡发好的海参放入炒锅中加入适量的清水，加入葱姜蒜末、料酒、酱油、冰糖、盐等调料，用小火慢慢炖煮30-40分钟，直到海参变软入味。
3. 爆炒海参：将泡发好的海参切成块状，放入炒锅中加入适量的油，爆炒至表面微黄，加入葱姜蒜末、适量的盐和其他调料，快速翻炒均匀即可。
4. 炖汤海参：将泡发好的海参和其他配料（如鸡肉、猪骨等）放入炖盅中，加入清水和适量的调料，隔水炖煮2-3小时，至海参软烂入味。
无论采用哪种烹饪方法，都应注意火候，避免过度烹煮导致海参过软。