红豆南瓜馒头的制作步骤如下：
材料：
- 100克南瓜
- 200克红豆
- 300克中筋面粉
- 5克干酵母
- 20克白糖
- 适量清水
步骤：
1. 将红豆洗净，倒入锅中加入适量清水，煮烂后捞出备用。
2. 南瓜去皮去籽，蒸熟后用勺子压成泥状备用。
3. 面粉倒入容器中，加入干酵母、白糖和南瓜泥，搅拌均匀。
4. 慢慢加入适量的清水，边加边揉成光滑的面团。
5. 面团盖上湿布，放置室温下醒发1-2小时，面团体积变大即可。
6. 醒发好的面团取出，揉搓排气，分成适量大小的小面团。
7. 将小面团擀成圆形，包入红豆馅，然后将面团捏紧捏牢。
8. 将包好馅的面团放入蒸锅中，用中火蒸10-15分钟即可。
9. 蒸好的红豆南瓜馒头取出，稍微放凉即可食用。
温馨提示：可以根据个人口味，在面团中加入适量糖或其他调料，使馒头更加美味。