腌制山姆羊排的步骤如下：
1. 准备材料：山姆羊排、盐、黑胡椒粉、大蒜、迷迭香、橄榄油。
2. 将山姆羊排冲洗干净，用厨房纸巾擦干水分。
3. 在一个大碗或盘子中，将盐、黑胡椒粉、蒜末、迷迭香和橄榄油混合成腌制酱料。
4. 将山姆羊排放入腌制酱料中，用手按摩使之均匀涂抹在羊排表面。
5. 将腌制好的山姆羊排放入一个密封袋或容器中，将剩余的腌制酱料倒入袋子或容器中，确保羊排完全被浸泡在酱料中。
6. 将袋子或容器密封并放入冰箱腌制，至少腌制2个小时，以便入味。
7. 烤制前，将山姆羊排从冰箱取出，让其回温至室温。
8. 使用烤箱或烧烤架，以适当的温度和时间烤制山姆羊排至熟透即可。
9. 烤制完成后，让山姆羊排稍微休息一会儿，然后即可享用。
注意：腌制时间越长，山姆羊排入味程度越高。可以根据个人喜好调整腌制时间和使用的香料。