要想做出好吃不腻的猪蹄，可以尝试以下几种方法：
1. 先煮熟再烤：将猪蹄煮熟后，再放入烤箱中烤制，可以使皮酥肉嫩，同时去除一部分油腻感。
2. 清蒸：将猪蹄用清水洗净后，蒸熟，蒸熟后将猪蹄浸泡在冰水中，再沥干，这样可以使猪蹄更加鲜嫩清爽，不会过于油腻。
3. 红烧：先用开水将猪蹄焯水，去除血水，然后用沸水烫一下，再用冷水漂洗，去除腥味。之后用葱姜蒜爆炒一下，加入糖翻炒，再加入料酒、酱油、老抽、八角等佐料，用小火慢慢炖煮，直到猪蹄入味、肉质酥烂即可。
4. 炸制：将猪蹄先用水煮至熟透，再将猪蹄均匀涂抹上炸粉，放入热油锅中炸至表面金黄酥脆即可，这样可以使皮脆肉嫩。
5. 凉拌：将猪蹄切成薄片，加入配料如蒜蓉、辣椒、香油等，拌匀即可。这种方法可以减少油腻感，口感清爽。
无论采用哪种方法，最重要的是掌握好火候和调料搭配，根据个人口味进行调整，以达到好吃不腻的效果。