芸豆的烹饪方法有很多种，以下是其中几种制作芸豆好吃的方法：
1. 炒芸豆：先将芸豆切成小段，热锅冷油，倒入芸豆翻炒，加入适量盐、味精、鸡精等调料，炒至熟烂即可。
2. 水煮芸豆：将芸豆切成小段，放入沸水中煮熟，捞出控水后，加入适量盐、鸡精、香油等调料拌匀即可。可以搭配其他蔬菜一起煮，口感更加丰富。
3. 蒸芸豆：将切好的芸豆放入蒸锅中蒸熟，取出后加入适量盐、味精、鸡精等调料拌匀即可。蒸煮的芸豆保持了原汁原味，口感清爽。
4. 糖醋芸豆：先将芸豆切成小段，放入热油中煸炒至微黄色，捞出备用。将适量糖、食醋、盐、酱油加入锅中煮沸，倒入炒好的芸豆中搅拌均匀，静置片刻后即可食用。
5. 芸豆炖肉：将芸豆切成小段，与炖肉一起炖煮，既能使芸豆入味，也能使炖肉更加嫩滑美味。
希望以上几种烹饪方法能帮到你，尽情享受芸豆的美味吧！