清洗电饭煲蒸完米饭的步骤如下：
1. 断电：先将电饭煲断电并拔掉电源插头，确保电饭煲处于安全状态。
2. 倒掉剩余水分：将蒸完的米饭倒入盘子或碗中，并倒掉多余的水分。
3. 温水浸泡：用温水将电饭煲里的内胆浸泡片刻，使米饭松软，便于清洗。
4. 刷洗内胆：用柔软的刷子或海绵蘸取适量的洗洁精，轻轻刷洗电饭煲的内胆，特别是角落和边缘的区域，清除残留的米饭和油污。
5. 冲洗干净：用清水将内胆冲洗干净，确保没有洗洁精残留。
6. 擦干内胆：用干净的布或纸巾擦干内胆表面的水分。
7. 擦拭外壳：用湿布或纸巾擦拭电饭煲的外壳，清除水渍和污垢。
8. 通风晾干：将内胆和外壳分开晾干，确保完全干燥后再放回原位。
清洗电饭煲时应避免将电饭煲浸入水中，以免损坏电器部件。在清洗过程中，务必确认电饭煲已断电并拔掉电源插头，确保安全。