煮熟的冻饺子可以通过以下几种方式加热：
1. 蒸：将冻饺子放入蒸锅或蒸笼中，用高火蒸5-7分钟。蒸煮使得饺子能够均匀受热，保持饺子的口感和嫩滑度。
2. 煮：将冻饺子放入热水中，加热至水再次沸腾，然后继续煮1-2分钟即可。煮煮可以迅速使饺子变热，在不损害饺子质地的情况下快速加热。
3. 煎：将冻饺子放入平底锅中，加入少量油，用中小火煎制。先煎底部至金黄色，然后加入少许水，加盖焖煮1-2分钟，直到饺子熟透。
无论使用哪种方法，煮熟的冻饺子在加热前应先解冻，可将冻饺子放在室温下自然解冻，或者使用微波炉解冻功能进行解冻。