泡过的黄豆去皮的方法有很多种，以下是几种常用的方法：
1. 煮开水去皮法：将泡过的黄豆放入沸水中煮开，然后迅速捞出放入冷水中冷却。待豆子稍凉后，用手轻轻搓揉，黄豆皮就会脱落。
2. 烫水法：将泡过的黄豆放入开水中焯水，焯水时间约3-5分钟。然后将焯过水的黄豆放入冷水中冷却，待豆子稍凉后，用手搓揉即可去皮。
3. 压力锅快速法：将泡过的黄豆放入压力锅中，加入适量的水。煮开后，用压力锅高压蒸煮20-30分钟，然后迅速放入冷水中冷却。待豆子稍凉后，用手搓揉即可去皮。
4. 碱水法：将泡过的黄豆放入大碗中，加入适量的碱水（或苏打水），搅拌均匀，浸泡20-30分钟。然后用手揉搓黄豆，黄豆皮会脱落。
注意事项：
- 在进行以上方法时，戴上厨房手套，以免烫伤手。
- 在去皮过程中，黄豆可能会滑溜，可以在水中搓洗几次，以去除豆子表面的黏液。
- 如果去皮困难，可以将泡过的黄豆再多泡一段时间，软化后再进行去皮。