要想让儿童牛排腌制得好吃，可以按照以下步骤进行腌制：
1. 准备腌制材料：可以使用盐、黑胡椒粉、大蒜粉、洋葱粉、酱油、橄榄油等作为腌制调料。
2. 将牛排放入密封袋或者容器中，用刀在表面划几刀，以便更好地吸收腌制调料。
3. 在牛排的两面均匀地撒上盐、黑胡椒粉、大蒜粉和洋葱粉，按照个人口味添加适量的调料。
4. 倒入适量的酱油和橄榄油，用手将腌制材料均匀地涂抹在牛排表面，确保每一块牛排都入味。
5. 将腌制好的牛排放入冰箱，让其腌制和入味的时间至少为2小时，是腌制过夜，时间越长越入味。
6. 取出腌制好的牛排，将其从冰箱中取出，静置室温15-30分钟，以保持牛排的嫩度。
7. 使用适当的烹饪方法（如煎、烤等）将腌制好的牛排烹饪熟透，即可享用。
注意事项：
1. 腌制的时间不宜过长，否则牛排会过咸。
2. 可根据个人喜好适量调整调料的用量，以免影响儿童的胃口。
3. 切记熟透牛排，以避免儿童食用生肉造成食品安全问题。