薏米的煮熟方法如下：
1. 将薏米放入锅中，加入清水，水量大约是薏米的2倍。
2. 将锅放在火上，待水开后，转小火煮煮10分钟。
3. 关火后，继续焖煮薏米，让其在残热的锅底温度下蒸煮10-15分钟。可以用锅盖盖住锅口，以保持温度。
4. 使用筷子或勺子搅拌一下薏米，看看是否熟透。如果还有硬心，可以再焖煮几分钟，直到薏米软熟。
5. 关火后，继续焖煮薏米，让其在残热的锅底温度下蒸煮10-15分钟。可以用锅盖盖住锅口，以保持温度。
温馨提示：煮薏米时，水量不要太少，薏米会吸水膨胀，如果水不够，可能会煮不熟。焖煮的过程中，不要频繁地开盖看，以免热气散失，影响煮熟的时间。