以下是一些去掉芸豆豆腥味的方法：
1. 柠檬水浸泡：将芸豆浸泡在柠檬水中约15分钟，然后用清水冲洗干净。
2. 盐水浸泡：将芸豆放入盐水中浸泡20分钟，然后用清水冲洗。
3. 泡泡粉或小苏打：在水中加入少量泡泡粉或小苏打，并将芸豆浸泡在其中约15分钟，然后用清水冲洗。
4. 煮沸：在热水中煮沸芸豆约3-5分钟，然后用冷水冲洗。
5. 蒸煮：将芸豆放入蒸锅中蒸煮5-10分钟，然后用冷水冲洗。
6. 味精或鸡精：在烹饪芸豆时加入少量味精或鸡精，可以减少豆腥味的出现。
芸豆的豆腥味大多来自于豆皮和豆心之间的分离面，因此在处理芸豆时尽量去除豆皮或切掉豆心也可以减少豆腥味的存在。