要想做好家庭烹饪的牛排，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：购买新鲜的牛排，选择适合烹饪的牛排部位，如西冷牛排、肉眼牛排等。还需要一些调味料，如盐、胡椒粉、牛油、大蒜等。
2. 提前腌制：用盐、胡椒粉等调料腌制牛排，提升其鲜嫩口感。可以将调料均匀地涂抹在牛排两侧，放入冰箱冷藏30分钟以上。
3. 烤制牛排：将牛排从冰箱取出放置室温15分钟，以让其回温。在平底锅或烤盘中加热一些牛油，并加入蒜末炒香。将牛排放入锅中，用中高火快速煎熟一面，然后翻转煎熟另一面。煎的时间可以根据个人口感决定，一般为2-4分钟。
4. 保持肉汁：煎好的牛排可以盖上锅盖，静置几分钟，让肉汁均匀分布在牛排内部，保持肉质鲜嫩。
5. 切分享用：将牛排取出，放在切菜板上稍微放置一下，然后用锋利的刀片将牛排斜切成均匀的薄片，摆盘即可享用。
还可以根据个人口味喜好，加入自己喜欢的调料或配菜，如黑胡椒酱、蘑菇、番茄等，以增添风味。