蒸五谷杂粮米饭的步骤如下：
1. 将五谷杂粮充分清洗干净，可以选择米、小米、红薯、红豆、绿豆、黄豆等杂粮进行混合搭配。
2. 将清洗后的五谷杂粮倒入蒸锅，加入适量的水，一般是杂粮和水的比例为1:2或1:2.5。
3. 将蒸锅放置在火上，盖上锅盖，开大火煮沸后再改小火继续蒸煮约30分钟至40分钟，具体时间根据杂粮的种类和硬度来定。
4. 在蒸煮过程中，可以适当搅拌一下，确保水分均匀被吸收。
5. 待蒸熟后，用铲子轻轻拨散杂粮，让米饭变松散。
6. 关火后静置5分钟，让米饭充分吸收余温。
7. 打开锅盖，用筷子松散翻拌一下，让蒸熟的五谷杂粮米饭更加松软。
8. 可根据个人口味加入适量的盐或者其他调料调味，翻拌均匀后即可食用。
蒸制五谷杂粮米饭可以增加米饭的口感和营养价值，同时还能保留杂粮的原味和营养成分。