煮熟生的海参可以按照以下步骤进行：
1. 将生的海参放入一个大锅中，加入足够的水，使海参完全浸泡在水中。
2. 将锅置于炉灶上，开火煮沸水。
3. 当水开始煮沸时，继续煮沸2-3分钟，然后关闭火源。
4. 将煮沸后的海参捞出，用凉水冲洗海参，以去除海参的粘液。
5. 将海参切成块状，以便更好地入味。
6. 在一个新的锅中加入适量的清水，将海参块放入锅中。
7. 加入适量的调料，例如姜片、蒜末、盐、料酒等，根据个人的口味调整。
8. 将锅置于炉灶上，大火煮沸，然后转小火炖煮30-40分钟，直到海参变得柔软入味。
9. 关火后，可以根据个人喜好加入其他调味料，如鸡精、胡椒粉等。
10. 将煮熟的海参盛出，可以作为独立的菜肴食用，或者与其他菜肴搭配。