要炖出不腥不柴好吃的羊肉，可以按照以下方法进行：
1. 食材准备：选择新鲜、优质的羊肉，选择肥瘦相间的羔羊肉或者羊腿肉。如果对膻味敏感，可以先用盐水或者料酒浸泡一段时间，帮助去膻。
2. 预处理：将羊肉切块或者切成适合炖的块状，用清水洗净，去除血水和杂质。
3. 调味：可以根据个人口味加入适量的盐、胡椒粉、生姜、葱等调料，提前腌制一段时间，让调味品充分渗透入羊肉内部。
4. 煮炖：在锅中加入适量的清水，水量可以刚好淹过羊肉，再加入适量的料酒，可以去腥。大火烧开后撇去浮沫，转小火炖煮。如果家中有条件，也可以使用高压锅进行炖煮，时间可根据个人口感决定。炖煮过程中可以加入适量的生姜、八角、桂皮等调味品，增添香气。
5. 熬煮时间：炖煮的时间一般在1-2小时左右，取决于羊肉的新鲜度和口感要求。炖到羊肉变得酥烂，入口即化为止。
6. 味道调整：根据个人口味，可以适量加入其他调料和蔬菜，如红枣、山药、胡萝卜等，增添口感和香甜味道。
7. 注意事项：炖煮的火候要掌握好，避免过久导致肉质变柴。炖煮过程中可以适量加水，保持汤汁的鲜美。
通过以上方法处理和炖煮，就能炖出不腥不柴的美味羊肉。