海参干发泡通常需要以下步骤：
1. 浸泡：将海参干放入清水中浸泡，时间根据海参的大小和硬度来决定，通常需要6-8个小时。浸泡时间过长可能导致海参过软，而过短可能导致海参发泡不完全。
2. 捶打：取出浸泡后的海参干，用锤子或者其他硬物轻轻捶打，使其变软。捶打的力度要适中，不宜过大，以免损坏海参。
3. 煮熟：将海参干放入热水中煮熟，通常需要30-40分钟。煮熟的时间也可以根据个人口感而定，如果想要更加软嫩的海参，可以延长煮熟的时间。
4. 发泡：将煮熟的海参干捞出，放入清水中浸泡。通常需要数小时至一夜的时间，海参会逐渐发泡变大。
上述是一般的发泡方法，但不同地区和个人喜好可能会有一些差异。有些人还会在发泡的过程中加入调味料，如盐、酱油、糖等，以增加海参的味道。海参干可以在烹调过程中吸收很多水分，因此最终的体积会比原来大很多。