为了使薏米煮熟但不容易烂糊，可以采取以下步骤：
1.清洗：将薏米放在水中浸泡一段时间，用手搓洗几次，然后倒掉水，反复操作几次，直到水变清澈。
2.浸泡：将清洗后的薏米放入锅中，加入足够的清水，浸泡30分钟至1小时。这样可以使薏米充分吸水，减少煮熟时间。
3.煮熟：将浸泡后的薏米加入适量的清水，用中小火煮沸。然后转为小火煮20-30分钟，期间要经常搅拌以防粘锅。
4.闷熟：将火关掉，盖上锅盖，让薏米在余温中闷熟15-20分钟。这样可以使薏米煮熟而不会烂。
5.沥水：薏米煮熟后，将其放入漏网或筛子中，冲洗一下，让多余的水分沥干。
这样煮出的薏米既有一定的嚼劲，又能保持其原本的形状和营养。