要让羊肉煮熟后不硬，可以尝试以下几种做法：
1. 先将羊肉片浸泡在冷水中，大约30分钟，以去除多余的血水，然后将羊肉片取出，冲洗干净。
2. 在烹饪之前，先将羊肉片用料酒、生姜和葱腌制一段时间，这样可以去腥和增加肉质的嫩滑感。
3. 在烹饪时可以加入一些适量的醋、柠檬汁或酸奶，酸性物质可以帮助松软肉质。
4. 炖煮是让羊肉变得柔软的好方法，可以用慢炖锅或者压力锅来炖煮羊肉。炖的时间越长，肉质越嫩。
5. 在煮炖的过程中，可以加入一些天然的嫩肉剂，如猪骨、鸡骨等，这样可以增加肉质的鲜嫩度。
6. 在烹饪时适量添加淀粉或面粉，可以起到锁住肉汁、保持肉质鲜嫩的作用。
以上方法可以根据个人喜好和口感选择合适的方式来进行烹饪。