海参清洗泡发的方法如下：
1. 准备海参：选择新鲜活体的海参，冷冻海参需要先解冻。
2. 剪开海参：将海参的腹部和背部用剪刀剪开，取出内脏和沙腑。
3. 擦拭海参：用手或刷子轻轻擦拭海参的表面，去除海参上的黏液和杂质。
4. 清洗海参：将剪开的海参放入清水中浸泡，用手轻轻搓揉，使海参腔体内的杂质和沙砾脱落。
5. 泡发海参：将清洗后的海参放入清水中，泡发约3-6个小时。泡发时间可根据海参的大小和硬度来调整，泡发后的海参应变得柔软弹润。
6. 更换泡水：在泡发的过程中，建议每隔1-2个小时更换一次泡水，以去除海参释放的杂质和异味。
7. 清洗泡发海参：将泡发的海参用清水冲洗干净，去除残留的泡发液。
注意事项：
- 清洗海参时要用热水，这样可以杀灭细菌和去除异味。
- 清洗海参时，要轻柔地处理，以免损伤海参的质地。
- 泡发海参的时间和水温可以根据个人口味和食材的要求进行调整。
- 泡发后的海参可用来炖汤、烧烤或炒菜等烹饪方式，根据个人喜好选择。