黄豆的水培发芽步骤如下：
1. 选择适合种植的黄豆种子：选择表皮完整、无病虫害的种子。
2. 清洗种子：将黄豆种子放入清水中浸泡10-12小时，然后用清水冲洗干净。
3. 准备水培容器：选择透明的容器，如玻璃瓶或塑料瓶，容器的底部需要有透气孔。
4. 浸泡黄豆：将清洗好的黄豆种子放入容器中，加入适量的清水，使种子浸泡，水淹没种子的1/4。
5. 保持适宜的环境：将种子放置在光照充足的地方，避免阳光直射。室温保持在20-25摄氏度左右，保持湿润的环境。
6. 更换水：每天早晚各更换一次水，保持水的清洁，避免细菌滋生。
7. 发芽观察：大约在2-3天后，黄豆开始发芽，观察种子的发芽情况。发芽过程中，黄豆会长出芽苗。
8. 生根：当芽苗生长到1-2厘米左右时，可以将发芽的黄豆转移到其他容器中，用湿润的纸巾或湿润的海绵覆盖底部，使芽苗生根。
9. 保持湿润：保持芽苗周围的环境湿润，每天保持适量的水分供给。
10. 转移到土壤中生长：待芽苗长到5-7厘米时，可以将其转移到土壤中继续生长，选择适合的盆栽土壤，保持适量的光照和水分供给。
以上是黄豆水培发芽的步骤，希望对你有帮助。